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Der neue Roboterhandschuh gibt Ihnen das Gefühl, Brüste zu berühren

Der neue Roboterhandschuh gibt Ihnen das Gefühl, Brüste zu berühren



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Deshalb haben japanische Forscher ein Roboterhandschuh-ähnliches Gerät entwickelt, das dies kann simulieren Sie das Gefühl, jemandes Brüste zu berühren. Bevor Sie es als Erfindung einsamer Wissenschaftler abschaffen, hat dieses Gerät eine ernsthafte Seite und eine gute Verwendung. Die Forscher hoffen, dass das Gerät als Trainingsgerät für Medizinstudenten verwendet werden kann, um unter anderem Brustuntersuchungen durchzuführen, bei denen Körperteile gefühlt werden müssen.

[Bildquelle: Gifu]

Das Gerät nutzt haptisches Feedback, das realistische Tastempfindungen in jeder einzelnen Fingerspitze simulieren kann. Daher haben die Forscher der japanischen Gifu-Universität ihre Erfindung als "haptischen Mehrfinger-Schnittstellenroboter" bezeichnet.

Es ist einfach nicht möglich, genügend Freiwillige für die Prüfungspraxis zu finden, insbesondere wenn der Schüler in der Lage sein muss, Klumpen in verschiedenen Bereichen des Körpers zu erkennen. Das haptische Gerät bedeutet, dass ein Gerät unbegrenzte Situationen von Klumpengröße und -ort reproduzieren kann, ohne dass Hunderte verschiedener Silikonmodelle oder Freiwillige, die an Krebs leiden, erforderlich sind.

Das Gerät beschränkt die Bewegung Ihrer Finger und Hände, um verschiedene Weichheiten zu reproduzieren. Obwohl es kein physisches Modell gibt, das bei der Durchführung der Hände bei der Untersuchung betrachtet werden kann, sehen sich die Schüler ein 3D-Modell auf dem Bildschirm an oder verwenden sogar eine Virtual-Reality-Brille .

Die Fingerspitzen sind unglaublich empfindlich und erkennen kleinste Nuancen. Das Team hatte also sicherlich eine Herausforderung, wenn es darum ging, Berührung und Weichheit zu simulieren.

Die Forscher zeigten ihre Erfindung auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in Hongkong. Die IEEE-Website erklärt:

Um die Weichheit zu simulieren, wird die Gelschicht von zwei winzigen Walzen mit einem Spalt zwischen ihnen gedehnt, so dass ein Gelstreifen in der Luft schwebt. Ihr Finger ruht auf diesem Streifen. Durch Verwendung eines Motors und eines Satzes von Zahnrädern zum Bewegen der Walzen kann die Spannung auf dem Gelstreifen erhöht oder verringert werden. Wenn Sie die Spannung erhöhen (den Streifen enger ziehen), fühlt es sich unter Ihrem Finger härter an, während Sie die Spannung verringern (indem Sie den Streifen lockerer machen), fühlt er sich weicher an [siehe Abbildung unten].

[Bildquelle: Gifu]


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